Jednoosni robot, poznat i kao jednoosni manipulator, električni klizni stol, linearni modul, jednoosni pokretač i tako dalje. Robot s jednom osi može ostvariti kombinaciju dviju osi, tri osi i portala kroz različite stilove kombinacije, tako da se robot s više osi naziva i pravokutnim koordinatnim robotom.
Roboti s jednom osi općenito imaju dva načina prijenosa, jedan je prijenos s kugličnim navojem, a drugi je prijenos sinkronim remenom. Oba su vođena linearnim vodilicama i mogu ostvariti pozicioniranje, pomicanje tereta i rukovanje u različitim područjima primjene pomoću servo motora ili koračnih motora.
Kuglični navojni pogon: ima karakteristike visoke točnosti pozicioniranja, niskog trenja, velike krutosti i velike nosivosti. Međutim, duljina vijka je ograničena i ne smije biti preduga. Kada omjer duljine i promjera vijka prijeđe određenu vrijednost, na vijak će utjecati gravitacija i proizvesti defleksiju. S povećanjem otklona, lako je proizvesti rezonanciju pri rotaciji, što rezultira lomljenjem šipke vijka.
Sinkroni remenski pogon: Sinkroni remenski pogon ima karakteristike niske buke, velike brzine i niske cijene. Sinkroni remen ima veću cjenovnu prednost u prijenosu na velike udaljenosti. Međutim, u usporedbi s vijčanim pogonom, preciznost sinkronog remena nije tako visoka kao kod vijčanog pogona.
Whatsapp/wechat: 17769815516
Email:gykristyliu@gmail.com
admin@gyballscrew.com
