Povijest ljudi koji koriste vijke za prijenos zapravo nije jako duga. Tradicionalni vijci uvijek su bili loše postavljeni i lako se oštetili. Tek 1898. godine nove ere ljudi su prvi put pokušali staviti čelične kuglice između matice i vijka kako bi trenje klizanja zamijenili trenjem kotrljanja kako bi poboljšali loš položaj i lako oštećenje.
1940. kuglični vijak postavljen je na automobilski upravljač, što je bila velika revolucija u primjeni kugličnog vijka i postupno je zamijenio tradicionalni ACME vijak (ACME). Do posljednjih godina, kuglasti vijci postali su jedna od najčešće korištenih komponenata u industriji.
