When selecting the motor, the selection will be made according to the customer's requirements and the characteristics of the linear module. Generally, stepper motors are suitable for low-speed occasions; servo motors are suitable for high-precision and high-speed occasions. In addition to the linear module, the first motor must comprehensively consider the control requirements, cost and other factors, and select the appropriate control motor.
So what are the differences between stepper motors and servo motors? Let's take a look first!
Koračni motor je uređaj za diskretno kretanje, koji ima bitnu vezu s modernom digitalnom tehnologijom upravljanja. U sadašnjem domaćem digitalnom sustavu upravljanja, koračni motori se široko koriste. S pojavom svih-digitalnih AC servo sustava, AC servo motori se sve više koriste u digitalnim upravljačkim sustavima. Kako bi se prilagodili trendu razvoja digitalnog upravljanja, većina sustava upravljanja kretanjem koristi koračne motore ili sve-digitalne AC servo motore kao izvršne motore. Iako su te dvije slične u metodama upravljanja (slag impulsa i signal smjera), postoje velike razlike u izvedbi i primjeni. Sada napravite usporedbu performansi ova dva.
Ukratko, sljedeći aspekti su:
(1) Točnost upravljanja je različita. Točnost upravljanja AC servo motora jamči rotacijski enkoder na stražnjoj strani osovine motora
(2) Nisko{1}}karakteristike su različite. Koračni motor sklon je niskim-vibracijama pri maloj brzini; AC servo motor radi vrlo glatko i nema vibracija čak ni pri maloj brzini.
(3) Karakteristike frekvencije-momenta su različite. Izlazni moment koračnog motora opada s povećanjem brzine, a naglo će pasti pri većoj brzini.
(4) Različiti kapacitet preopterećenja, koračni motori općenito nemaju kapacitet preopterećenja. AC servo motori imaju jak kapacitet preopterećenja.
(5) Izvedba operacije je drugačija. Upravljanje koračnim motorom je upravljanje-otvorenom petljom. Ako je početna frekvencija previsoka ili je opterećenje preveliko, lako je izgubiti korake ili zastoj. Kada je brzina previsoka, lako je uzrokovati prekoračenje. Kako bi se osigurala točnost njegove kontrole, problemi s-povećanjem i smanjenjem brzine{3}}trebalo bi se dobro rješavati. Sustav AC servo pogona je kontrola-zatvorene petlje. Pogon može izravno uzorkovati povratni signal enkodera motora. Petlja položaja i petlja brzine formiraju se unutra. Općenito, koračni motor neće izgubiti korake ili preskočiti, a performanse upravljanja su pouzdanije.
(6) Izvedba odziva brzine je drugačija. Koračnom motoru je potrebno 200 do 400 milisekundi da se ubrza od mirovanja do radne brzine (obično nekoliko stotina okretaja u minuti). Izvedba ubrzanja AC servo sustava je bolja.
Stoga pri odabiru linearnog modularnog motora morate slijediti vlastite potrebe, a najbolji je onaj koji vama odgovara.
